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谐波减速机机械人手臂16轴专用型

  • 2015-10-28 11:20:54
  • 138
  • 信息编号:201337703
  • 供求:出售
  • 分类:其他
  • 所在区域:深圳 > 宝安
  • 详细地址:深圳市宝安区松岗街道东方大道6号厂房B棟
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傳動精確,誤差較小
由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補償,因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大,出力較高
由於激波規律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大,因此容許傳達轉距也較高。
傳動比大,結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數,所以單段傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位於同一軸心線上,結構精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比,體積顯的輕盈。
多齒嚙合,承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%,一般齒輪傳動僅約 1~2 齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型,壽命最長
獨創活齒機構,工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內聚力強,不易崩齒,不僅保養容易,壽命也較長。
耗能較省,經濟性佳
由於出力大,效率高,能量損耗小,工作負荷減輕,長期運轉,經濟效益顯著。
中空滾柱,輸出簡單
部份滾柱個齒,於低速比傳動中採用中空形式,可直接輸出等速運動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結構。
傳動新穎,優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪, 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小,效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成,全系統基本上為滑動中帶滾動,機械損失微乎其微,所以可得極高的齒輪傳動效率,單段減速機最高可達 95% 左右。
運轉平穩,噪音較低
多齒嚙合,重疊係數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉,使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
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