高精密RV机器人专用减速机的详细描述：
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度；
3、传动精确，误差较小
由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命最长
独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
精密rv减速机性能特点：

1.精密rv减速机振动小，噪音低，节能高。
2.节收间，可靠耐用，承受过载能力高。
3.齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。
4.箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。
5.能耗低，性能优越，斜齿轮减速机效率高达95%以上。
6.精密rv减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内；外啮合；功率分流。
7.选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
8.是全新型硬齿面减速机，具有大转矩范围，采用单元结构模块化设计。
9.热交换性能好，承载力高，可以和本公司其他系列减速机组合实现低速传动。
10.模块组合定制，具有高效率，高寿命齿轮及较高的许用轴向和径向载荷，运行噪音低。
11.结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量通用性强，可靠性高，硬齿面传动，磨齿加工。
12.齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
.采用高强度优质合金钢渗碳淬火，具有效率高；寿命长；可承受较大轴向力和径向载荷；运行噪音低；可靠性强；结构紧凑等优点。
.采用吸音箱体结构；较大的箱体表面积和大风扇；圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升；噪声降低；运转的可靠性得到提高。
.经过精密加工，确保轴平行锻定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量属性。